ସଠିକ୍ ଚିହ୍ନଟ ପାଇଁ କ୍ୟାମେରା ଏବଂ LiDAR ର ସମନ୍ୱୟ

ସଠିକ୍ ଚିହ୍ନଟ ପାଇଁ କ୍ୟାମେରା ଏବଂ LiDAR ର ସମନ୍ୱୟ

ସମ୍ପ୍ରତି, ଏକ ଜାପାନୀ ବୈଜ୍ଞାନିକ ଦଳ ଏକ ଅନନ୍ୟ ବିକଶିତ କରିଛିକ୍ୟାମେରା LiDARଫ୍ୟୁଜନ୍ ସେନ୍ସର, ଯାହା ବିଶ୍ୱର ପ୍ରଥମ LiDAR ଯାହା କ୍ୟାମେରା ଏବଂ LiDAR ର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଅକ୍ଷକୁ ଗୋଟିଏ ସେନ୍ସରରେ ସଂଯୁକ୍ତ କରେ। ଏହି ଅନନ୍ୟ ଡିଜାଇନ୍ ପାରାଲାକ୍ସ ମୁକ୍ତ ଓଭରଲେ ଡାଟାର ବାସ୍ତବ-ସମୟ ସଂଗ୍ରହକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ଏହାର ଲେଜର ଇରେଡିଏସନ୍ ଘନତା ବିଶ୍ୱର ସମସ୍ତ ଲେଜର ରାଡାର ସେନ୍ସର ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ, ଯାହା ଦୀର୍ଘ-ଦୂରତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।
ସାଧାରଣତଃ, LiDAR କୁ କ୍ୟାମେରା ସହିତ ମିଶ୍ରଣ କରି ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, କିନ୍ତୁ ବିଭିନ୍ନ ୟୁନିଟ୍ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରାପ୍ତ ତଥ୍ୟରେ ଏକ ଅସମାନତା ଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ବିଳମ୍ବ ହୁଏ। ନୂତନ ଭାବରେ ବିକଶିତ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ସେନ୍ସର କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ LiDAR କୁ ଗୋଟିଏ ୟୁନିଟ୍ ରେ ସଂଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ, ପାରାଲାକ୍ସ ବିନା ବାସ୍ତବ-ସମୟ ତଥ୍ୟ ସମନ୍ୱୟ ହାସଲ କରିଥାଏ, ଦକ୍ଷ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଫଳାଫଳ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିଥାଏ।
କ୍ୟାମେରା ଏବଂ LiDAR ର ସମନ୍ୱୟ ସଠିକ ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ ହାସଲ କରେ। ଦଳଟି କ୍ୟାମେରା ଏବଂ LiDAR କୁ ସଂଲଗ୍ନ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଅକ୍ଷ ସହିତ ଏକ ୟୁନିଟ୍ ରେ ସଂଯୁକ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ଅନନ୍ୟ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରେ, କ୍ୟାମେରା ପ୍ରତିଛବି ତଥ୍ୟ ଏବଂ LiDAR ଦୂରତା ତଥ୍ୟର ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ସମନ୍ୱୟକୁ ସକ୍ଷମ କରି, ଆଜି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସବୁଠାରୁ ଉନ୍ନତ ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ ହାସଲ କରେ।ଲେଜର ରାଡାରବିଶ୍ୱର ସର୍ବୋଚ୍ଚ ଲେଜର ନିର୍ଗମନ ଘନତା ଫ୍ୟୁଜନ୍ ସେନ୍ସର ସହିତ ମିଶ୍ରିତ ଅଲ୍ଟ୍ରା-ହାଇ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ସହିତ ନିର୍ଗତ ଲେଜର ବିମର ଘନତା ବୃଦ୍ଧି କରିଛି, ଯାହା ଦୀର୍ଘ ଦୂରତାରେ ଛୋଟ ବାଧା ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଏବଂ ସଠିକତାରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିଥାଏ। ତାଙ୍କର ଅଭିନବ ସେନ୍ସରର ବିକିରଣ ଘନତା 0.045 ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ ଏହା ମଲ୍ଟିଫଙ୍କସନ୍ ପ୍ରିଣ୍ଟର (MFP) ଏବଂ ପ୍ରିଣ୍ଟରରୁ ମାଲିକାନା ଲେଜର ସ୍କାନିଂ ୟୁନିଟ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରି 100 ମିଟର ଦୂରତାରେ 30 ସେଣ୍ଟିମିଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପଡ଼ିଥିବା ବସ୍ତୁକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିଥାଏ।
ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ଏବଂ ମାଲିକାନା MEMS ମିରର ଲେଜର ରାଡାରକୁ ବିକିରଣ କରିବା ପାଇଁ MEMS ମିରର କିମ୍ବା ମୋଟର ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏଲେଜର୍ଏକ ବିସ୍ତୃତ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଘନତା କ୍ଷେତ୍ରରେ। ତଥାପି, MEMS ଦର୍ପଣର ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ସାଧାରଣତଃ କମ୍ ଥାଏ, ଏବଂ ମୋଟର ପ୍ରାୟତଃ ଶୀଘ୍ର ଖରାପ ହୋଇଯାଏ। ଏହି ନୂତନ ସମନ୍ୱିତ ସେନ୍ସର ମୋଟର ଆଧାରିତ ସିଷ୍ଟମ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଏବଂ ପାରମ୍ପରିକ MEMS ଦର୍ପଣ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ପ୍ରଦାନ କରେ। ବୈଜ୍ଞାନିକମାନେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନ, ଜାହାଜ, ଭାରୀ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଇତ୍ୟାଦି ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସେନ୍ସିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ପାଇଁ ମାଲିକାନା MEMS ଦର୍ପଣ ବିକଶିତ କରିବା ପାଇଁ ଉନ୍ନତ ଉତ୍ପାଦନ, ସିରାମିକ୍ ପ୍ୟାକେଜିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଲେଜର ସ୍କାନିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି।

ଚିତ୍ର ୧: କ୍ୟାମେରା LiDAR ଫ୍ୟୁଜନ୍ ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ଚିହ୍ନଟ ହୋଇଥିବା ଚିତ୍ର